3D 传感器
Hikrobot MV-RS-Base-S 振镜激光 3D 相机
型号 MV-RS-Base-S
Hikrobot MV-RS-Base-S 光栅激光 3D 相机。定制光学系统提供高质量图像。支持高均匀性激光模块，提供更详细的点云。
特性
- 定制化光学系统提供高质量图像
- 支持高均匀性激光模块，以提供更详细的点云。
- 支持多核并行处理，具有高精度和高图像采集率。
- 支持深度图像与 RGB 图像的对齐，方便二次开发。
- 采用轻量化设计和小尺寸，具有高稳定性，方便灵活安装和使用。
规格
| 型号 | MV-RS-Base-S |
|---|---|
| 品牌 | Hikrobot |
| 近视场 | 280 mm × 220 mm @ 400 mm |
| 典型视场 | 480 mm × 320 mm @ 600 mm |
| 远场视场 | 620 mm × 440 mm @ 800 mm |
| 间隙距离（CD） | 400 mm |
| 测量范围（MR） | 400 mm |
| 重复性（Z轴）* | 0.03 mm @ 600 mm |
| VDI/VDE精度* | 0.05 mm @ 600 mm |
| 分辨率 | RGB: 3200 × 1944; 深度: 1632 × 1080 |
| 数据采集时间 | 0.4 秒至 0.9 秒 |
| 图像输出延迟 | 0.8 秒至 1.5 秒 |
| 数据类型 | 原始图像（单色和彩色图像），深度图像，RGB-D 图像 |
| 数据接口 | 千兆以太网 (1000 Mbit/s) |
| 数字 I/O | 12 针 M12 接口提供电源和 I/O，包括光耦隔离输入 × 3（Line 0/3/6）、光耦隔离输出 × 3（Line 1/4/7） |
| 电源 | 24 VDC |
| 功耗 | 典型值 15 W @ 24 VDC |
| 尺寸 | 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm (9.3" × 3.1" × 3.9") |
| 重量 | 约 1.3 kg (2.9 lb.) |
| 防护等级 | IP65 |
| 温度 | 工作温度：0 °C 至 45 °C（32 °F 至 113 °F）；存储温度：–30 °C 至 80 °C（–22 °F 至 176 °F） |
| 湿度 | 20% 相对湿度 至 85% 相对湿度 (无冷凝) |
| 激光安全等级 | 2 级 |
| 波长 | 450 nm |
| 客户端软件 | RobotPilot, HiViewer |
| 操作系统 | 32/64 位 Windows 7/10, 64 位 Windows 11 |
| 认证 | RoHS，CE |
| 运输重量（预估） | 1.92 kg |
RoboScan 系列 3D 相机系列的其他尺寸
| 型号 | 尺寸 | 价格 | 库存状况 | 链接 |
|---|---|---|---|---|
| MV-RS-Base-L | 6.2 MP | 价格面议 | 3 件现货 | 查看 |
| MV-RS-Base-M | 6.2 MP | 价格面议 | 3 件现货 | 查看 |
| MV-RS-Pro-XL | 11.9 MP | 价格面议 | 4 件现货 | 查看 |
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