3D 传感器
HikrobotMV-DLS300P-04T激光振镜立体相机
型号 MV-DLS300P-04T
Hikrobot MV-DLS300P-04T 激光扫描振镜立体相机。定制光学系统，具有优异的环境光抗干扰能力 均匀性极高的激光，可获得出色的图像质量
规格书 (PDF, 中文) - MV-DLS300P-04T用户手册 (PDF, 中文) - MV-DLS300P-04TCAD: 3D STEP + 2D DXF (ZIP) - MV-DLS300P-04T
特性
- 具有卓越环境光抗干扰能力的定制光学系统
- 高度均匀的激光，实现优异的图像质量
- 多核并行处理架构，实现高效率
- 同步、对齐的RGB和深度图，便于快速、简单的二次开发
- 轻量化设计：小巧尺寸，高稳定性，灵活安装
规格
| 型号 | MV-DLS300P-04T |
|---|---|
| 品牌 | Hikrobot |
| 近视场 | 220 mm × 240 mm@400 mm |
| 典型视场 | 360 mm × 360 mm@600 mm |
| 远场视场 | 460 mm × 480 mm@800 mm |
| 间隙距离（CD） | 400 mm |
| 测量范围（MR） | 400 mm |
| 重复性（Z轴）* | 0.08 mm@600 mm |
| VDI/VDE 精度 | 0.1 mm@600 mm |
| 分辨率 | 3200 × 1944 @ RGB 图像；1264 × 1152 @ 深度图 |
| 采集时间 | 1.4 s ~ 2.6 s |
| 图像输出延迟 | 1.7 s ~ 3 s |
| 数据类型 | 原始图像 (单色 + 彩色)，深度图，RGB-D 图像 |
| 数据接口 | 千兆以太网（1000 Mbit/s） |
| 数字 I/O | 12针M12连接器提供电源和I/O，包括光隔离输入×3（线路0/3/6），光隔离输出×3（线路1/4/7） |
| 电源 | 24 VDC |
| 功耗 | 14.4 W@24 V DC |
| 尺寸 | 236.3 mm × 79.8 mm × 98.5 mm |
| 重量 | 约 1.3 kg |
| 防护等级 | IP65 |
| 温度 | 工作温度：0 °C 至 45 °C（32 °F 至 113 °F）；存储温度：–30 °C 至 80 °C（–22 °F 至 176 °F） |
| 湿度 | 20% 到 85% RH（非会聚） |
| 激光安全等级 | 2 级 |
| 波长 | 450 nm |
| 客户端软件 | RobotPilot, HiViewer |
| 操作系统 | Windows 7/10 32/64位系统，Windows 11 64位系统 |
| 认证 | RoHS |
| 运输重量（预估） | 1.92 kg |
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